一、工具快換盤安全使用之工具端氣路控制：

工具快換盤的(de)傳遞給工具端的(de)氣(qi)路(lu)形式有兩種：一(yi)是(shi)(shi)(shi)主(zhu)(zhu)盤、副盤上(shang)的(de)氣(qi)路(lu)都是(shi)(shi)(shi)開(kai)方形式；當主(zhu)(zhu)盤和(he)副盤分開(kai)后，氣(qi)口是(shi)(shi)(shi)開(kai)放(fang)的(de)，因此，控制閥通常(chang)是(shi)(shi)(shi)采用二位二通或三位五通（中封(feng)型），且安裝在主(zhu)(zhu)盤側。二是(shi)(shi)(shi)主(zhu)(zhu)盤、副盤上(shang)的(de)氣(qi)路(lu)都是(shi)(shi)(shi)帶自閉閥的(de)，只有主(zhu)(zhu)盤和(he)副盤合上(shang)鎖(suo)緊才打開(kai)（和(he)控制水路(lu)類似(si)）。

二、工具快換(huan)盤安全使用之工具識別之控制(zhi)：

由于生產線上所(suo)使(shi)用(yong)的(de)(de)機器人(ren)(ren)的(de)(de)工(gong)(gong)具(ju)(ju)快換，是一(yi)對(dui)多(duo)的(de)(de)模(mo)式（一(yi)臺機器人(ren)(ren)上一(yi)個(ge)主盤，對(dui)應使(shi)用(yong)多(duo)個(ge)不(bu)同(tong)的(de)(de)工(gong)(gong)具(ju)(ju)），因此，讓(rang)機器人(ren)(ren)系(xi)統進(jin)行工(gong)(gong)具(ju)(ju)識別工(gong)(gong)具(ju)(ju)很有必要。方法為：根(gen)據(ju)副(fu)盤數量，采用(yong)二(er)進(jin)制(zhi)方式，在主盤電路(lu)模(mo)塊上預(yu)留適當的(de)(de)電回(hui)路(lu)，并確定(ding)其中一(yi)根(gen)電源(yuan)。與之對(dui)應的(de)(de)在副(fu)盤電路(lu)模(mo)塊，一(yi)個(ge)副(fu)盤接一(yi)路(lu),將預(yu)留的(de)(de)電回(hui)路(lu)的(de)(de)一(yi)路(lu)與電源(yuan)短接。

三(san)、工(gong)具快(kuai)換盤安全使用之傳感器(qi)信號調(diao)整：

博澤科技(ji)產品上有兩個或(huo)三(san)個傳感器信(xin)號(hao)，30Kg及(ji)以下的是鎖緊、松開(kai)信(xin)號(hao)，50Kg及(ji)以上為鎖緊、松開(kai)及(ji)有無(wu)副盤信(xin)號(hao)。

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