工具快換盤安全使用之選型：

選擇工具快換盤考慮(lv)(lv)工(gong)具(ju)(ju)快(kuai)(kuai)換(huan)盤(pan)的載荷和(he)抗(kang)力(li)矩(ju)值(zhi)，行(xing)業內(nei)公認重要的是抗(kang)力(li)矩(ju)值(zhi)，這點在沖壓(ya)環(huan)節中機器(qi)人自動(dong)(dong)更(geng)換(huan)端拾器(qi)較(jiao)為(wei)突出，機器(qi)人使用工(gong)具(ju)(ju)快(kuai)(kuai)換(huan)盤(pan)鎖緊(jin)執(zhi)行(xing)工(gong)具(ju)(ju)，執(zhi)行(xing)工(gong)具(ju)(ju)的力(li)臂乘以(yi)重力(li)會(hui)產(chan)(chan)生靜(jing)態力(li)矩(ju)，以(yi)一(yi)定加速度移動(dong)(dong)時，會(hui)產(chan)(chan)生動(dong)(dong)態力(li)矩(ju)，如(ru)果鎖緊(jin)機構抗(kang)力(li)矩(ju)值(zhi)弱，工(gong)具(ju)(ju)快(kuai)(kuai)換(huan)盤(pan)主盤(pan)與副盤(pan)之間會(hui)形成張角，這個現(xian)象將影響(xiang)水、電、氣(qi)、總線等介(jie)質連接，嚴重的還會(hui)出現(xian)工(gong)具(ju)(ju)脫落的風險（抗(kang)力(li)矩(ju)值(zhi)以(yi)靜(jing)態抗(kang)力(li)矩(ju)為(wei)準(zhun)）。選型從以(yi)下(xia)幾個方面考慮(lv)(lv)：

首先要(yao)考慮(lv)(lv)的(de)(de)(de)是工(gong)(gong)業機器人本(ben)身(shen)的(de)(de)(de)負(fu)荷，生產線上完(wan)成(cheng)工(gong)(gong)藝(yi)過(guo)程(cheng)中(zhong)的(de)(de)(de)zui大(da)負(fu)荷應小(xiao)于機器人的(de)(de)(de)負(fu)荷。快(kuai)換盤(pan)的(de)(de)(de)負(fu)荷要(yao)考慮(lv)(lv)完(wan)成(cheng)在工(gong)(gong)藝(yi)過(guo)程(cheng)中(zhong)的(de)(de)(de)工(gong)(gong)具(ju)、產品的(de)(de)(de)重量及在工(gong)(gong)藝(yi)過(guo)程(cheng)中(zhong)的(de)(de)(de)不同姿態下(xia)的(de)(de)(de)zui大(da)力矩（計(ji)算靜態抗力矩值）。其次要(yao)考慮(lv)(lv)需要(yao)完(wan)成(cheng)幾種(zhong)任務（一個主盤(pan)配幾個副盤(pan) ）。再(zai)就是考慮(lv)(lv)完(wan)成(cheng)這幾種(zhong)任務時工(gong)(gong)具(ju)端需要(yao)有(you)哪(na)些介質、回路數(shu)，用(yong)來確(que)定模塊的(de)(de)(de)種(zhong)類(lei)及多少回路。然后再(zai)確(que)定工(gong)(gong)具(ju)端的(de)(de)(de)電(dian)源、電(dian)信號(hao)種(zhong)類(lei)及多少回路，用(yong)來確(que)定電(dian)源接點負(fu)荷的(de)(de)(de)大(da)小(xiao)，電(dian)信號(hao)的(de)(de)(de)類(lei)型，回路的(de)(de)(de)多少等。

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