一、工具快換盤安全(quan)使用(yong)之工(gong)具端氣路控制：

工具快換盤的(de)傳遞給工具(ju)端(duan)的(de)氣(qi)(qi)路形式有兩種：一是(shi)(shi)主盤(pan)(pan)(pan)、副(fu)盤(pan)(pan)(pan)上的(de)氣(qi)(qi)路都是(shi)(shi)開(kai)(kai)方形式；當主盤(pan)(pan)(pan)和副(fu)盤(pan)(pan)(pan)分開(kai)(kai)后，氣(qi)(qi)口是(shi)(shi)開(kai)(kai)放的(de)，因此，控制(zhi)閥通常是(shi)(shi)采用二位二通或三位五通（中(zhong)封型(xing)），且安(an)裝在主盤(pan)(pan)(pan)側(ce)。二是(shi)(shi)主盤(pan)(pan)(pan)、副(fu)盤(pan)(pan)(pan)上的(de)氣(qi)(qi)路都是(shi)(shi)帶自閉閥的(de)，只(zhi)有主盤(pan)(pan)(pan)和副(fu)盤(pan)(pan)(pan)合上鎖(suo)緊才(cai)打開(kai)(kai)（和控制(zhi)水路類似）。

二、工(gong)具快換(huan)盤(pan)安全使(shi)用之工(gong)具識別之控(kong)制：

由于生產(chan)線上(shang)所使用(yong)(yong)的(de)(de)機(ji)器(qi)人的(de)(de)工(gong)具(ju)(ju)快(kuai)換(huan)，是一(yi)對(dui)多的(de)(de)模(mo)式（一(yi)臺機(ji)器(qi)人上(shang)一(yi)個(ge)主盤(pan)，對(dui)應(ying)使用(yong)(yong)多個(ge)不(bu)同(tong)的(de)(de)工(gong)具(ju)(ju)），因(yin)此，讓機(ji)器(qi)人系統(tong)進(jin)行工(gong)具(ju)(ju)識別工(gong)具(ju)(ju)很(hen)有必要。方法為：根據副(fu)(fu)盤(pan)數(shu)量，采用(yong)(yong)二進(jin)制方式，在主盤(pan)電(dian)(dian)(dian)路(lu)模(mo)塊上(shang)預(yu)留(liu)適當的(de)(de)電(dian)(dian)(dian)回(hui)(hui)路(lu)，并確定其中一(yi)根電(dian)(dian)(dian)源。與之對(dui)應(ying)的(de)(de)在副(fu)(fu)盤(pan)電(dian)(dian)(dian)路(lu)模(mo)塊，一(yi)個(ge)副(fu)(fu)盤(pan)接(jie)一(yi)路(lu),將(jiang)預(yu)留(liu)的(de)(de)電(dian)(dian)(dian)回(hui)(hui)路(lu)的(de)(de)一(yi)路(lu)與電(dian)(dian)(dian)源短(duan)接(jie)。

三、工(gong)具快換盤安全(quan)使用之傳感器(qi)信號調整：

博(bo)澤(ze)科技產品上有兩個或(huo)三個傳感器(qi)信號(hao)，30Kg及(ji)以下的是(shi)鎖緊、松開(kai)信號(hao)，50Kg及(ji)以上為鎖緊、松開(kai)及(ji)有無副盤信號(hao)。

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