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機器人快換盤生產廠家(jia)為(wei)您盤點，機器人末端(duan)自動交(jiao)換裝(zhuang)置(zhi)尺寸選擇：
a、 簡單尺寸測定 ：如果更換系統承受的力和力矩非常小，則可以根據zui大有效載荷選擇快換盤。選擇一個快換裝置，其(qi)(qi)zui大負(fu)載大于(yu)機(ji)器人的有效負(fu)載。如(ru)果末端工具受(shou)到(dao)的力矩變化比較(jiao)大，則需要計算其(qi)(qi)力矩值，根據力矩的大小(xiao)進行選擇。
b、力(li)矩(ju)(ju)計(ji)算方法 ：選(xuan)擇正確的快(kuai)換裝置取決于系統承(cheng)受的力(li)矩(ju)(ju)載荷。按以下步驟計(ji)算zui大力(li)矩(ju)(ju)。
1、確定zui重(zhong)工(gong)具（夾持器、轉接板和工(gong)具）的重(zhong)心和重(zhong)量(liang)（單位(wei)：牛頓）
2、確定從(cong)重心到快速更換(huan)快換(huan)盤（工具盤）下側(ce)的(de)垂(chui)直距離(li)（D，單位為米）
3、計算靜(jing)力矩（m x D）
4、選擇(ze)允(yun)許力(li)矩(ju)等于或大于計算(suan)力(li)矩(ju)的快換(huan)盤。機器(qi)人的移動(dong)也會(hui)對末端工具產生(sheng)影(ying)響。動(dong)態(tai)力(li)矩(ju)比靜態(tai)力(li)矩(ju)大2-3倍。
