一、工具快換盤安全使(shi)用之(zhi)工具端氣路(lu)控制:
工具快換盤的(de)(de)傳遞(di)給工具(ju)端的(de)(de)氣路形(xing)(xing)式(shi)(shi)有兩種:一(yi)是主盤(pan)(pan)、副盤(pan)(pan)上(shang)(shang)的(de)(de)氣路都是開方(fang)形(xing)(xing)式(shi)(shi);當主盤(pan)(pan)和(he)副盤(pan)(pan)分開后,氣口是開放的(de)(de),因此,控制(zhi)閥(fa)通常是采用(yong)二(er)(er)位二(er)(er)通或三(san)位五通(中封型),且安裝在主盤(pan)(pan)側(ce)。二(er)(er)是主盤(pan)(pan)、副盤(pan)(pan)上(shang)(shang)的(de)(de)氣路都是帶自閉閥(fa)的(de)(de),只有主盤(pan)(pan)和(he)副盤(pan)(pan)合上(shang)(shang)鎖緊(jin)才打開(和(he)控制(zhi)水路類(lei)似)。
二、工具快換(huan)盤安全使用(yong)之工具識別(bie)之控制(zhi):
由(you)于生產線上所使用的(de)(de)機(ji)器人(ren)的(de)(de)工(gong)(gong)(gong)具快換,是一(yi)對(dui)多的(de)(de)模(mo)式(一(yi)臺機(ji)器人(ren)上一(yi)個(ge)(ge)主盤(pan)(pan),對(dui)應使用多個(ge)(ge)不同(tong)的(de)(de)工(gong)(gong)(gong)具),因此,讓機(ji)器人(ren)系統進行工(gong)(gong)(gong)具識(shi)別工(gong)(gong)(gong)具很有必要。方(fang)法(fa)為:根據副(fu)盤(pan)(pan)數量,采用二進制方(fang)式,在主盤(pan)(pan)電(dian)路(lu)(lu)模(mo)塊上預(yu)(yu)留適當的(de)(de)電(dian)回路(lu)(lu),并確定其(qi)中一(yi)根電(dian)源。與之對(dui)應的(de)(de)在副(fu)盤(pan)(pan)電(dian)路(lu)(lu)模(mo)塊,一(yi)個(ge)(ge)副(fu)盤(pan)(pan)接一(yi)路(lu)(lu),將(jiang)預(yu)(yu)留的(de)(de)電(dian)回路(lu)(lu)的(de)(de)一(yi)路(lu)(lu)與電(dian)源短接。
三、工(gong)具快換盤安全(quan)使用之傳感器信(xin)號調(diao)整(zheng):
博澤科(ke)技(ji)產(chan)品上有(you)(you)兩個或三個傳感器信號,30Kg及以下的是鎖緊、松開信號,50Kg及以上為鎖緊、松開及有(you)(you)無副盤信號。
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