一、工具快換盤安全使(shi)用之(zhi)工具端氣路(lu)控制：

工具快換盤的(de)(de)傳遞(di)給工具(ju)端的(de)(de)氣路形(xing)(xing)式(shi)(shi)有兩種：一(yi)是主盤(pan)(pan)、副盤(pan)(pan)上(shang)(shang)的(de)(de)氣路都是開方(fang)形(xing)(xing)式(shi)(shi)；當主盤(pan)(pan)和(he)副盤(pan)(pan)分開后，氣口是開放的(de)(de)，因此，控制(zhi)閥(fa)通常是采用(yong)二(er)(er)位二(er)(er)通或三(san)位五通（中封型），且安裝在主盤(pan)(pan)側(ce)。二(er)(er)是主盤(pan)(pan)、副盤(pan)(pan)上(shang)(shang)的(de)(de)氣路都是帶自閉閥(fa)的(de)(de)，只有主盤(pan)(pan)和(he)副盤(pan)(pan)合上(shang)(shang)鎖緊(jin)才打開（和(he)控制(zhi)水路類(lei)似）。

二、工具快換(huan)盤安全使用(yong)之工具識別(bie)之控制(zhi)：

由(you)于生產線上所使用的(de)(de)機(ji)器人(ren)的(de)(de)工(gong)(gong)(gong)具快換，是一(yi)對(dui)多的(de)(de)模(mo)式（一(yi)臺機(ji)器人(ren)上一(yi)個(ge)(ge)主盤(pan)(pan)，對(dui)應使用多個(ge)(ge)不同(tong)的(de)(de)工(gong)(gong)(gong)具），因此，讓機(ji)器人(ren)系統進行工(gong)(gong)(gong)具識(shi)別工(gong)(gong)(gong)具很有必要。方(fang)法(fa)為：根據副(fu)盤(pan)(pan)數量，采用二進制方(fang)式，在主盤(pan)(pan)電(dian)路(lu)(lu)模(mo)塊上預(yu)(yu)留適當的(de)(de)電(dian)回路(lu)(lu)，并確定其(qi)中一(yi)根電(dian)源。與之對(dui)應的(de)(de)在副(fu)盤(pan)(pan)電(dian)路(lu)(lu)模(mo)塊，一(yi)個(ge)(ge)副(fu)盤(pan)(pan)接一(yi)路(lu)(lu),將(jiang)預(yu)(yu)留的(de)(de)電(dian)回路(lu)(lu)的(de)(de)一(yi)路(lu)(lu)與電(dian)源短接。

三、工(gong)具快換盤安全(quan)使用之傳感器信(xin)號調(diao)整(zheng)：

博澤科(ke)技(ji)產(chan)品上有(you)(you)兩個或三個傳感器信號，30Kg及以下的是鎖緊、松開信號，50Kg及以上為鎖緊、松開及有(you)(you)無副盤信號。

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