工具快換盤安全使用之選型：

選擇工具快換盤考慮工(gong)(gong)具快(kuai)換(huan)盤(pan)的載荷(he)和(he)抗(kang)力矩(ju)值，行(xing)(xing)業(ye)內公認重(zhong)(zhong)要(yao)的是(shi)抗(kang)力矩(ju)值，這點在沖壓環節中機器人自動更(geng)換(huan)端拾器較為突出(chu)，機器人使用工(gong)(gong)具快(kuai)換(huan)盤(pan)鎖緊執行(xing)(xing)工(gong)(gong)具，執行(xing)(xing)工(gong)(gong)具的力臂乘以重(zhong)(zhong)力會(hui)(hui)(hui)產生(sheng)靜態(tai)力矩(ju)，以一定加速度移(yi)動時，會(hui)(hui)(hui)產生(sheng)動態(tai)力矩(ju)，如(ru)果(guo)鎖緊機構抗(kang)力矩(ju)值弱，工(gong)(gong)具快(kuai)換(huan)盤(pan)主盤(pan)與副盤(pan)之間會(hui)(hui)(hui)形成張角，這個(ge)現象將影響(xiang)水、電、氣、總線等介質連接(jie)，嚴重(zhong)(zhong)的還會(hui)(hui)(hui)出(chu)現工(gong)(gong)具脫落(luo)的風(feng)險（抗(kang)力矩(ju)值以靜態(tai)抗(kang)力矩(ju)為準(zhun)）。選型從以下幾個(ge)方面考慮：

首先(xian)要(yao)考(kao)(kao)慮(lv)的(de)(de)(de)是工(gong)(gong)(gong)業機器(qi)人(ren)本身的(de)(de)(de)負(fu)(fu)荷(he)，生產線上完成(cheng)(cheng)工(gong)(gong)(gong)藝過程(cheng)中(zhong)的(de)(de)(de)zui大負(fu)(fu)荷(he)應小(xiao)于機器(qi)人(ren)的(de)(de)(de)負(fu)(fu)荷(he)。快換盤(pan)的(de)(de)(de)負(fu)(fu)荷(he)要(yao)考(kao)(kao)慮(lv)完成(cheng)(cheng)在(zai)(zai)工(gong)(gong)(gong)藝過程(cheng)中(zhong)的(de)(de)(de)工(gong)(gong)(gong)具、產品的(de)(de)(de)重量及(ji)在(zai)(zai)工(gong)(gong)(gong)藝過程(cheng)中(zhong)的(de)(de)(de)不同姿(zi)態下的(de)(de)(de)zui大力矩(ju)（計算靜態抗力矩(ju)值）。其次要(yao)考(kao)(kao)慮(lv)需(xu)要(yao)完成(cheng)(cheng)幾(ji)(ji)種任務（一個主盤(pan)配幾(ji)(ji)個副盤(pan) ）。再就是考(kao)(kao)慮(lv)完成(cheng)(cheng)這(zhe)幾(ji)(ji)種任務時工(gong)(gong)(gong)具端(duan)需(xu)要(yao)有哪些(xie)介質(zhi)、回(hui)(hui)路數，用來(lai)確(que)定模(mo)塊(kuai)的(de)(de)(de)種類(lei)及(ji)多(duo)少(shao)回(hui)(hui)路。然后再確(que)定工(gong)(gong)(gong)具端(duan)的(de)(de)(de)電源、電信(xin)號種類(lei)及(ji)多(duo)少(shao)回(hui)(hui)路，用來(lai)確(que)定電源接點負(fu)(fu)荷(he)的(de)(de)(de)大小(xiao)，電信(xin)號的(de)(de)(de)類(lei)型，回(hui)(hui)路的(de)(de)(de)多(duo)少(shao)等。

有(you)了以上的(de)計算、測試和(he)考慮，對照博澤(ze)產品樣冊，就(jiu)可(ke)以確(que)定下(xia)來，快換(huan)盤(pan)廠(chang)家博澤(ze)科技目前的(de)工具快換(huan)盤(pan)。