一、工具快換盤安全使用(yong)之(zhi)工具端氣路控(kong)制：

工具快換盤的(de)傳遞給(gei)工具端的(de)氣(qi)(qi)(qi)路形式(shi)有兩種：一是(shi)主(zhu)盤(pan)、副(fu)盤(pan)上(shang)的(de)氣(qi)(qi)(qi)路都是(shi)開方形式(shi)；當主(zhu)盤(pan)和(he)副(fu)盤(pan)分開后(hou)，氣(qi)(qi)(qi)口(kou)是(shi)開放(fang)的(de)，因此，控(kong)制(zhi)閥(fa)通(tong)常是(shi)采用二位二通(tong)或(huo)三位五(wu)通(tong)（中封型），且(qie)安裝在主(zhu)盤(pan)側(ce)。二是(shi)主(zhu)盤(pan)、副(fu)盤(pan)上(shang)的(de)氣(qi)(qi)(qi)路都是(shi)帶(dai)自(zi)閉閥(fa)的(de)，只(zhi)有主(zhu)盤(pan)和(he)副(fu)盤(pan)合上(shang)鎖(suo)緊才打開（和(he)控(kong)制(zhi)水(shui)路類似）。

二(er)、工具快換盤安全使用(yong)之工具識(shi)別之控(kong)制：

由(you)于生產(chan)線(xian)上所使(shi)用的(de)機(ji)器(qi)人的(de)工(gong)具(ju)快換，是(shi)一(yi)對(dui)多的(de)模(mo)式（一(yi)臺機(ji)器(qi)人上一(yi)個主盤(pan)(pan)，對(dui)應使(shi)用多個不同的(de)工(gong)具(ju)），因此，讓機(ji)器(qi)人系(xi)統(tong)進行工(gong)具(ju)識別(bie)工(gong)具(ju)很有必要。方(fang)(fang)法為：根據副(fu)盤(pan)(pan)數量，采用二(er)進制方(fang)(fang)式，在主盤(pan)(pan)電(dian)路(lu)(lu)模(mo)塊上預留(liu)適(shi)當(dang)的(de)電(dian)回路(lu)(lu)，并確定其(qi)中一(yi)根電(dian)源。與之對(dui)應的(de)在副(fu)盤(pan)(pan)電(dian)路(lu)(lu)模(mo)塊，一(yi)個副(fu)盤(pan)(pan)接一(yi)路(lu)(lu),將(jiang)預留(liu)的(de)電(dian)回路(lu)(lu)的(de)一(yi)路(lu)(lu)與電(dian)源短接。

三、工具快換盤安全使用(yong)之傳感(gan)器信號調(diao)整：

博澤科(ke)技產品上(shang)有兩(liang)個或三個傳感(gan)器信(xin)號(hao)(hao)，30Kg及以下(xia)的是鎖(suo)緊(jin)、松開信(xin)號(hao)(hao)，50Kg及以上(shang)為鎖(suo)緊(jin)、松開及有無副盤信(xin)號(hao)(hao)。

以上就是機器人工具盤廠家的解答，若您還(huan)想了解更(geng)多機器人末(mo)端自動(dong)交換裝置資訊的話，歡迎聯系(xi)我(wo)們！