工具快換盤安全使用之選型：

選擇工具快換盤考慮(lv)工具(ju)快換盤(pan)的載荷和抗(kang)(kang)力(li)矩值(zhi)，行業內公認重要的是抗(kang)(kang)力(li)矩值(zhi)，這點在沖壓環節中機器人自(zi)動更換端(duan)拾器較為突出，機器人使用工具(ju)快換盤(pan)鎖緊執行工具(ju)，執行工具(ju)的力(li)臂乘以重力(li)會產(chan)生靜態(tai)力(li)矩，以一(yi)定加速度(du)移動時，會產(chan)生動態(tai)力(li)矩，如果鎖緊機構抗(kang)(kang)力(li)矩值(zhi)弱，工具(ju)快換盤(pan)主盤(pan)與(yu)副盤(pan)之(zhi)間會形成(cheng)張角，這個(ge)現象(xiang)將影響水(shui)、電、氣、總(zong)線等(deng)介(jie)質連接，嚴重的還會出現工具(ju)脫落(luo)的風險（抗(kang)(kang)力(li)矩值(zhi)以靜態(tai)抗(kang)(kang)力(li)矩為準）。選型從以下幾個(ge)方面(mian)考慮(lv)：

首先要(yao)考慮的(de)(de)是(shi)工業機(ji)器(qi)人(ren)本身的(de)(de)負(fu)(fu)(fu)荷(he)(he)，生產線上(shang)完(wan)成工藝過(guo)程(cheng)中(zhong)(zhong)的(de)(de)zui大負(fu)(fu)(fu)荷(he)(he)應小于機(ji)器(qi)人(ren)的(de)(de)負(fu)(fu)(fu)荷(he)(he)。快換盤的(de)(de)負(fu)(fu)(fu)荷(he)(he)要(yao)考慮完(wan)成在工藝過(guo)程(cheng)中(zhong)(zhong)的(de)(de)工具(ju)、產品的(de)(de)重量及(ji)在工藝過(guo)程(cheng)中(zhong)(zhong)的(de)(de)不同姿態下的(de)(de)zui大力矩（計(ji)算(suan)靜態抗力矩值）。其次要(yao)考慮需要(yao)完(wan)成幾種任務（一個主盤配幾個副盤 ）。再(zai)就是(shi)考慮完(wan)成這幾種任務時工具(ju)端(duan)需要(yao)有哪些介質、回路數，用(yong)來確定(ding)模塊的(de)(de)種類(lei)及(ji)多少回路。然后再(zai)確定(ding)工具(ju)端(duan)的(de)(de)電源、電信號種類(lei)及(ji)多少回路，用(yong)來確定(ding)電源接點(dian)負(fu)(fu)(fu)荷(he)(he)的(de)(de)大小，電信號的(de)(de)類(lei)型，回路的(de)(de)多少等。

有了(le)以上的(de)計算(suan)、測(ce)試和考慮，對(dui)照(zhao)博澤(ze)產(chan)品(pin)樣冊(ce)，就可(ke)以確定下來，快換盤廠家(jia)博澤(ze)科技目(mu)前(qian)的(de)工具快換盤。