一、工具快換盤安全使(shi)用(yong)之工具端氣路控(kong)制：

工具快換盤的(de)傳遞給(gei)工具端的(de)氣路(lu)(lu)形式(shi)有兩種(zhong)：一(yi)是(shi)主(zhu)(zhu)盤(pan)、副盤(pan)上的(de)氣路(lu)(lu)都是(shi)開方形式(shi)；當(dang)主(zhu)(zhu)盤(pan)和(he)副盤(pan)分開后，氣口是(shi)開放的(de)，因(yin)此，控(kong)制閥(fa)通常是(shi)采用(yong)二位二通或三(san)位五通（中(zhong)封型），且安(an)裝在主(zhu)(zhu)盤(pan)側。二是(shi)主(zhu)(zhu)盤(pan)、副盤(pan)上的(de)氣路(lu)(lu)都是(shi)帶自閉閥(fa)的(de)，只(zhi)有主(zhu)(zhu)盤(pan)和(he)副盤(pan)合上鎖緊(jin)才打(da)開（和(he)控(kong)制水路(lu)(lu)類似）。

二、工(gong)具快換盤安全(quan)使用(yong)之工(gong)具識別之控(kong)制：

由于(yu)生產線(xian)上(shang)所使(shi)用的(de)(de)機器人的(de)(de)工具快換，是一(yi)(yi)對(dui)多(duo)(duo)的(de)(de)模(mo)式（一(yi)(yi)臺機器人上(shang)一(yi)(yi)個(ge)(ge)主盤(pan)(pan)，對(dui)應使(shi)用多(duo)(duo)個(ge)(ge)不(bu)同(tong)的(de)(de)工具），因此，讓機器人系(xi)統進(jin)行工具識別工具很有必要。方法(fa)為：根(gen)據(ju)副(fu)盤(pan)(pan)數量，采(cai)用二(er)進(jin)制方式，在主盤(pan)(pan)電(dian)路(lu)模(mo)塊上(shang)預留適當的(de)(de)電(dian)回路(lu)，并確定其中一(yi)(yi)根(gen)電(dian)源。與之對(dui)應的(de)(de)在副(fu)盤(pan)(pan)電(dian)路(lu)模(mo)塊，一(yi)(yi)個(ge)(ge)副(fu)盤(pan)(pan)接(jie)(jie)一(yi)(yi)路(lu),將預留的(de)(de)電(dian)回路(lu)的(de)(de)一(yi)(yi)路(lu)與電(dian)源短接(jie)(jie)。

三(san)、工具快換盤安全(quan)使用之傳感器信號調整：

博澤科技產(chan)品上有(you)兩(liang)個(ge)或三(san)個(ge)傳感(gan)器信號(hao)，30Kg及(ji)以(yi)(yi)下的是鎖緊、松開(kai)信號(hao)，50Kg及(ji)以(yi)(yi)上為(wei)鎖緊、松開(kai)及(ji)有(you)無(wu)副(fu)盤信號(hao)。

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