工具快換盤安全使用之選型：

選擇工具快換盤考(kao)慮(lv)工(gong)(gong)(gong)具快(kuai)換(huan)(huan)盤(pan)的(de)載荷(he)和抗(kang)力(li)(li)矩值(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)，行(xing)業內(nei)公認重要(yao)的(de)是抗(kang)力(li)(li)矩值(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)，這點在沖(chong)壓(ya)環節(jie)中機(ji)器人自動(dong)更換(huan)(huan)端拾器較(jiao)為(wei)突出，機(ji)器人使用工(gong)(gong)(gong)具快(kuai)換(huan)(huan)盤(pan)鎖緊(jin)執(zhi)行(xing)工(gong)(gong)(gong)具，執(zhi)行(xing)工(gong)(gong)(gong)具的(de)力(li)(li)臂(bei)乘(cheng)以重力(li)(li)會(hui)產(chan)生(sheng)靜態力(li)(li)矩，以一定(ding)加速度移動(dong)時，會(hui)產(chan)生(sheng)動(dong)態力(li)(li)矩，如果鎖緊(jin)機(ji)構抗(kang)力(li)(li)矩值(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)弱，工(gong)(gong)(gong)具快(kuai)換(huan)(huan)盤(pan)主盤(pan)與副盤(pan)之間會(hui)形成(cheng)張角，這個現象將影響水、電、氣、總線等介(jie)質連接，嚴重的(de)還會(hui)出現工(gong)(gong)(gong)具脫落的(de)風險（抗(kang)力(li)(li)矩值(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)以靜態抗(kang)力(li)(li)矩為(wei)準）。選型從以下幾個方面考(kao)慮(lv)：

首先(xian)要考(kao)慮(lv)的(de)(de)(de)(de)是工(gong)(gong)業(ye)機器(qi)人本(ben)身的(de)(de)(de)(de)負(fu)(fu)荷，生產線(xian)上完成工(gong)(gong)藝過(guo)程中的(de)(de)(de)(de)zui大負(fu)(fu)荷應(ying)小于機器(qi)人的(de)(de)(de)(de)負(fu)(fu)荷。快換盤的(de)(de)(de)(de)負(fu)(fu)荷要考(kao)慮(lv)完成在工(gong)(gong)藝過(guo)程中的(de)(de)(de)(de)工(gong)(gong)具、產品的(de)(de)(de)(de)重量及在工(gong)(gong)藝過(guo)程中的(de)(de)(de)(de)不同姿態下的(de)(de)(de)(de)zui大力(li)矩（計算靜態抗力(li)矩值）。其次(ci)要考(kao)慮(lv)需(xu)要完成幾種任(ren)務(wu)(wu)（一個主盤配(pei)幾個副盤 ）。再就是考(kao)慮(lv)完成這(zhe)幾種任(ren)務(wu)(wu)時工(gong)(gong)具端(duan)(duan)需(xu)要有哪些(xie)介(jie)質、回(hui)路數，用來(lai)確(que)定模(mo)塊的(de)(de)(de)(de)種類及多(duo)少回(hui)路。然(ran)后(hou)再確(que)定工(gong)(gong)具端(duan)(duan)的(de)(de)(de)(de)電(dian)源、電(dian)信(xin)號種類及多(duo)少回(hui)路，用來(lai)確(que)定電(dian)源接(jie)點(dian)負(fu)(fu)荷的(de)(de)(de)(de)大小，電(dian)信(xin)號的(de)(de)(de)(de)類型，回(hui)路的(de)(de)(de)(de)多(duo)少等。

有了以上的(de)計算、測(ce)試和考慮(lv)，對照博(bo)澤(ze)產品樣冊，就可以確(que)定下來，快換盤廠(chang)家博(bo)澤(ze)科技目(mu)前(qian)的(de)工具快換盤。