一、工具快換盤安全使用(yong)之工具(ju)端氣(qi)路控制：

工具快換盤的(de)(de)傳遞給工具(ju)端(duan)的(de)(de)氣路(lu)形(xing)式(shi)有兩(liang)種：一(yi)是(shi)主(zhu)(zhu)盤(pan)(pan)(pan)(pan)、副(fu)(fu)盤(pan)(pan)(pan)(pan)上(shang)(shang)(shang)的(de)(de)氣路(lu)都是(shi)開(kai)(kai)方形(xing)式(shi)；當主(zhu)(zhu)盤(pan)(pan)(pan)(pan)和(he)副(fu)(fu)盤(pan)(pan)(pan)(pan)分開(kai)(kai)后，氣口(kou)是(shi)開(kai)(kai)放(fang)的(de)(de)，因(yin)此，控(kong)制閥通常是(shi)采用二位(wei)二通或三位(wei)五通（中封型），且安裝在(zai)主(zhu)(zhu)盤(pan)(pan)(pan)(pan)側。二是(shi)主(zhu)(zhu)盤(pan)(pan)(pan)(pan)、副(fu)(fu)盤(pan)(pan)(pan)(pan)上(shang)(shang)(shang)的(de)(de)氣路(lu)都是(shi)帶自閉閥的(de)(de)，只有主(zhu)(zhu)盤(pan)(pan)(pan)(pan)和(he)副(fu)(fu)盤(pan)(pan)(pan)(pan)合上(shang)(shang)(shang)鎖緊才打開(kai)(kai)（和(he)控(kong)制水路(lu)類似(si)）。

二、工(gong)(gong)具快換盤安全使用之(zhi)工(gong)(gong)具識別之(zhi)控制：

由(you)于生產線(xian)上所(suo)使用的(de)機器人的(de)工(gong)具快換，是一(yi)(yi)對多的(de)模(mo)式(shi)（一(yi)(yi)臺機器人上一(yi)(yi)個(ge)主盤(pan)(pan)，對應使用多個(ge)不同的(de)工(gong)具），因(yin)此，讓機器人系統進(jin)行(xing)工(gong)具識別工(gong)具很(hen)有必要(yao)。方法為：根據副盤(pan)(pan)數量，采用二進(jin)制方式(shi)，在主盤(pan)(pan)電(dian)(dian)路(lu)(lu)模(mo)塊上預(yu)留(liu)適當(dang)的(de)電(dian)(dian)回(hui)路(lu)(lu)，并確(que)定其中一(yi)(yi)根電(dian)(dian)源。與(yu)之對應的(de)在副盤(pan)(pan)電(dian)(dian)路(lu)(lu)模(mo)塊，一(yi)(yi)個(ge)副盤(pan)(pan)接一(yi)(yi)路(lu)(lu),將預(yu)留(liu)的(de)電(dian)(dian)回(hui)路(lu)(lu)的(de)一(yi)(yi)路(lu)(lu)與(yu)電(dian)(dian)源短接。

三、工具快換(huan)盤安全使用之(zhi)傳(chuan)感器信號(hao)調整：

博澤科技產品(pin)上有兩(liang)個或三(san)個傳(chuan)感器信(xin)號(hao)(hao)，30Kg及(ji)以下的是(shi)鎖緊、松(song)開信(xin)號(hao)(hao)，50Kg及(ji)以上為鎖緊、松(song)開及(ji)有無副盤信(xin)號(hao)(hao)。

以上就是機器人工具盤廠家(jia)的(de)解(jie)答，若(ruo)您還想了解(jie)更多(duo)機器人末端自動交換裝置資(zi)訊的(de)話，歡迎聯系(xi)我們！