工具快換盤安全使用之選型：

選擇工具快換盤考慮工(gong)(gong)具(ju)快換盤(pan)的(de)載荷和抗力矩(ju)(ju)(ju)值，行(xing)業內(nei)公(gong)認(ren)重(zhong)(zhong)要(yao)的(de)是抗力矩(ju)(ju)(ju)值，這(zhe)點在沖壓環節中(zhong)機器人(ren)自動更換端(duan)拾器較為(wei)突出，機器人(ren)使用工(gong)(gong)具(ju)快換盤(pan)鎖緊(jin)執行(xing)工(gong)(gong)具(ju)，執行(xing)工(gong)(gong)具(ju)的(de)力臂乘以(yi)重(zhong)(zhong)力會(hui)產生靜態力矩(ju)(ju)(ju)，以(yi)一定(ding)加速度移動時(shi)，會(hui)產生動態力矩(ju)(ju)(ju)，如(ru)果鎖緊(jin)機構(gou)抗力矩(ju)(ju)(ju)值弱，工(gong)(gong)具(ju)快換盤(pan)主盤(pan)與副盤(pan)之(zhi)間會(hui)形成張(zhang)角，這(zhe)個現象將影響水、電(dian)、氣(qi)、總線等介(jie)質連接(jie)，嚴重(zhong)(zhong)的(de)還會(hui)出現工(gong)(gong)具(ju)脫落的(de)風(feng)險（抗力矩(ju)(ju)(ju)值以(yi)靜態抗力矩(ju)(ju)(ju)為(wei)準）。選型(xing)從以(yi)下幾個方面考慮：

首(shou)先要(yao)考(kao)慮的(de)(de)(de)(de)(de)是(shi)工(gong)(gong)業機器(qi)人本身的(de)(de)(de)(de)(de)負(fu)荷(he)，生產(chan)線(xian)上完(wan)(wan)成(cheng)工(gong)(gong)藝(yi)過(guo)(guo)程中的(de)(de)(de)(de)(de)zui大負(fu)荷(he)應小于機器(qi)人的(de)(de)(de)(de)(de)負(fu)荷(he)。快換盤(pan)的(de)(de)(de)(de)(de)負(fu)荷(he)要(yao)考(kao)慮完(wan)(wan)成(cheng)在(zai)工(gong)(gong)藝(yi)過(guo)(guo)程中的(de)(de)(de)(de)(de)工(gong)(gong)具、產(chan)品的(de)(de)(de)(de)(de)重量(liang)及(ji)在(zai)工(gong)(gong)藝(yi)過(guo)(guo)程中的(de)(de)(de)(de)(de)不同姿態下的(de)(de)(de)(de)(de)zui大力(li)矩(ju)（計(ji)算靜態抗(kang)力(li)矩(ju)值）。其(qi)次(ci)要(yao)考(kao)慮需(xu)要(yao)完(wan)(wan)成(cheng)幾(ji)種任(ren)務(wu)（一(yi)個主盤(pan)配幾(ji)個副盤(pan) ）。再就是(shi)考(kao)慮完(wan)(wan)成(cheng)這(zhe)幾(ji)種任(ren)務(wu)時工(gong)(gong)具端需(xu)要(yao)有哪些介質、回(hui)路(lu)(lu)數，用來確定模塊的(de)(de)(de)(de)(de)種類(lei)及(ji)多少回(hui)路(lu)(lu)。然后(hou)再確定工(gong)(gong)具端的(de)(de)(de)(de)(de)電源、電信號種類(lei)及(ji)多少回(hui)路(lu)(lu)，用來確定電源接點負(fu)荷(he)的(de)(de)(de)(de)(de)大小，電信號的(de)(de)(de)(de)(de)類(lei)型(xing)，回(hui)路(lu)(lu)的(de)(de)(de)(de)(de)多少等。

有了(le)以上的(de)計算、測試和考慮，對照博澤產品樣冊(ce)，就可以確(que)定下(xia)來，快換盤廠(chang)家博澤科技(ji)目(mu)前的(de)工具快換盤。