工具快換盤安全使用之選型：

選擇工具快換盤考慮工(gong)(gong)具快換(huan)(huan)盤(pan)(pan)的(de)載荷(he)和抗(kang)(kang)力(li)(li)矩(ju)值(zhi)，行(xing)業內公認重(zhong)要的(de)是抗(kang)(kang)力(li)(li)矩(ju)值(zhi)，這點在沖壓環節中機(ji)(ji)器(qi)人自動(dong)(dong)更換(huan)(huan)端拾器(qi)較(jiao)為突出(chu)，機(ji)(ji)器(qi)人使用工(gong)(gong)具快換(huan)(huan)盤(pan)(pan)鎖緊執行(xing)工(gong)(gong)具，執行(xing)工(gong)(gong)具的(de)力(li)(li)臂乘以重(zhong)力(li)(li)會(hui)產(chan)生(sheng)靜態力(li)(li)矩(ju)，以一定(ding)加速度移動(dong)(dong)時，會(hui)產(chan)生(sheng)動(dong)(dong)態力(li)(li)矩(ju)，如果鎖緊機(ji)(ji)構抗(kang)(kang)力(li)(li)矩(ju)值(zhi)弱(ruo)，工(gong)(gong)具快換(huan)(huan)盤(pan)(pan)主盤(pan)(pan)與副盤(pan)(pan)之間會(hui)形成張角，這個(ge)(ge)現(xian)象將影響水、電、氣、總線等介質連接，嚴重(zhong)的(de)還會(hui)出(chu)現(xian)工(gong)(gong)具脫(tuo)落(luo)的(de)風險（抗(kang)(kang)力(li)(li)矩(ju)值(zhi)以靜態抗(kang)(kang)力(li)(li)矩(ju)為準）。選型從以下幾個(ge)(ge)方面考慮：

首先要考(kao)慮的(de)(de)是工(gong)(gong)業(ye)機器人本身的(de)(de)負荷，生產線上完(wan)成工(gong)(gong)藝(yi)過程中(zhong)的(de)(de)zui大(da)負荷應小于機器人的(de)(de)負荷。快換盤的(de)(de)負荷要考(kao)慮完(wan)成在工(gong)(gong)藝(yi)過程中(zhong)的(de)(de)工(gong)(gong)具、產品的(de)(de)重(zhong)量及在工(gong)(gong)藝(yi)過程中(zhong)的(de)(de)不(bu)同姿態下的(de)(de)zui大(da)力矩（計算靜態抗力矩值）。其(qi)次要考(kao)慮需(xu)要完(wan)成幾(ji)種任(ren)務（一(yi)個主盤配幾(ji)個副盤 ）。再就是考(kao)慮完(wan)成這幾(ji)種任(ren)務時工(gong)(gong)具端需(xu)要有(you)哪些介(jie)質、回(hui)路(lu)數，用(yong)來確定模(mo)塊的(de)(de)種類及多(duo)(duo)少回(hui)路(lu)。然(ran)后再確定工(gong)(gong)具端的(de)(de)電(dian)源、電(dian)信號(hao)種類及多(duo)(duo)少回(hui)路(lu)，用(yong)來確定電(dian)源接點負荷的(de)(de)大(da)小，電(dian)信號(hao)的(de)(de)類型，回(hui)路(lu)的(de)(de)多(duo)(duo)少等。

有了以上(shang)的(de)計算、測試和考慮，對照(zhao)博澤產(chan)品樣冊，就可以確(que)定下(xia)來，快換盤廠(chang)家博澤科(ke)技目前的(de)工具快換盤。