機器人工具快換裝置，又叫工具快換盤、換槍盤、快換工具盤、快速更換器、快換器、 快換夾具、治具快換等，它是工(gong)業機(ji)器人行業使(shi)用在末端執行器的一種柔性連接工(gong)具。

工業機器人工具快換盤是高性能(neng)工業機器人系統上(shang)主要的組成部分(fen)(fen)，能(neng)夠是機器人充分(fen)(fen)發(fa)揮性能(neng)，完成多(duo)種作業，提高機器人的性價(jia)比。

機器人工具快換裝置使(shi)單個(ge)機器人能夠在制造和裝(zhuang)備過程中交(jiao)換(huan)使(shi)用不同的末端(duan)執行器以增加柔性(xing)，被廣泛應用于自動(dong)點焊、弧焊、材料抓舉、沖壓、檢(jian)測、卷邊(bian)、裝(zhuang)配、材料去除、毛刺清理(打磨)、包裝(zhuang)等(deng)操作，具有生(sheng)產線更(geng)換(huan)快速、有效降低停工時間等(deng)多(duo)種(zhong)優(you)勢。

工業機器人工具快換盤分為機器人側（Master side）和工具側（Tool side），機器人側安裝在機器人前端手臂上，工具側安裝在執行工具上（工具是焊鉗、抓手等），工具快換裝置能(neng)快捷的實現(xian)機(ji)器人(ren)(ren)(ren)側與執行(xing)工具之間電、氣體和液體相通。一(yi)個(ge)機(ji)器人(ren)(ren)(ren)側可(ke)以根據用戶的實際情(qing)況與多個(ge)工具側配合(he)使用，增加(jia)機(ji)器人(ren)(ren)(ren)生產線(xian)的柔性制造、增加(jia)機(ji)器人(ren)(ren)(ren)生產線(xian)的效率和降低生產成本。