一、工具快換盤安(an)全使用之工具端氣(qi)路控制：

工具快換盤的傳遞給工具端的氣路形(xing)式有兩種：一是(shi)主(zhu)盤(pan)、副盤(pan)上的氣路都(dou)是(shi)開方(fang)形(xing)式；當主(zhu)盤(pan)和副盤(pan)分開后(hou)，氣口是(shi)開放(fang)的，因此(ci)，控制(zhi)閥通常是(shi)采用二(er)位二(er)通或三位五通（中封型(xing)），且安裝在(zai)主(zhu)盤(pan)側。二(er)是(shi)主(zhu)盤(pan)、副盤(pan)上的氣路都(dou)是(shi)帶自閉閥的，只有主(zhu)盤(pan)和副盤(pan)合上鎖緊才打開（和控制(zhi)水路類似）。

二(er)、工具快換(huan)盤安全使用(yong)之工具識(shi)別之控制：

由(you)于生產(chan)線上(shang)所使用的(de)機(ji)器人(ren)的(de)工具快換(huan)，是一(yi)(yi)(yi)對(dui)多的(de)模式（一(yi)(yi)(yi)臺(tai)機(ji)器人(ren)上(shang)一(yi)(yi)(yi)個(ge)主(zhu)盤，對(dui)應(ying)使用多個(ge)不同(tong)的(de)工具），因此，讓機(ji)器人(ren)系統(tong)進(jin)行工具識(shi)別工具很有必(bi)要。方(fang)法為：根(gen)(gen)據副盤數(shu)量(liang)，采用二進(jin)制方(fang)式，在主(zhu)盤電(dian)路模塊(kuai)(kuai)上(shang)預(yu)留適當的(de)電(dian)回路，并確定其中一(yi)(yi)(yi)根(gen)(gen)電(dian)源(yuan)。與(yu)之對(dui)應(ying)的(de)在副盤電(dian)路模塊(kuai)(kuai)，一(yi)(yi)(yi)個(ge)副盤接(jie)一(yi)(yi)(yi)路,將預(yu)留的(de)電(dian)回路的(de)一(yi)(yi)(yi)路與(yu)電(dian)源(yuan)短接(jie)。

三(san)、工具快(kuai)換盤安全使用(yong)之傳感器信(xin)號調(diao)整：

博(bo)澤科(ke)技產品(pin)上(shang)有兩個(ge)或三個(ge)傳感(gan)器(qi)信號(hao)，30Kg及以下的是鎖緊、松(song)開(kai)(kai)信號(hao)，50Kg及以上(shang)為鎖緊、松(song)開(kai)(kai)及有無副盤信號(hao)。

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