一、工具快換盤安全使用之工具(ju)端氣路(lu)控制：

工具快換盤的(de)傳遞給工具端的(de)氣(qi)路(lu)(lu)形式有兩(liang)種：一是(shi)(shi)主盤(pan)(pan)(pan)、副盤(pan)(pan)(pan)上(shang)的(de)氣(qi)路(lu)(lu)都(dou)是(shi)(shi)開(kai)方形式；當主盤(pan)(pan)(pan)和(he)副盤(pan)(pan)(pan)分開(kai)后，氣(qi)口是(shi)(shi)開(kai)放(fang)的(de)，因此，控制閥(fa)通(tong)(tong)常是(shi)(shi)采用二(er)位二(er)通(tong)(tong)或三(san)位五通(tong)(tong)（中封型），且安(an)裝在主盤(pan)(pan)(pan)側。二(er)是(shi)(shi)主盤(pan)(pan)(pan)、副盤(pan)(pan)(pan)上(shang)的(de)氣(qi)路(lu)(lu)都(dou)是(shi)(shi)帶自閉閥(fa)的(de)，只(zhi)有主盤(pan)(pan)(pan)和(he)副盤(pan)(pan)(pan)合上(shang)鎖緊才(cai)打開(kai)（和(he)控制水路(lu)(lu)類似(si)）。

二(er)、工(gong)(gong)具快換(huan)盤(pan)安(an)全使用之工(gong)(gong)具識(shi)別之控制：

由于生(sheng)產線上(shang)(shang)所(suo)使用的(de)機(ji)器(qi)人的(de)工(gong)具(ju)(ju)快(kuai)換(huan)，是一(yi)對(dui)(dui)多的(de)模式(shi)（一(yi)臺機(ji)器(qi)人上(shang)(shang)一(yi)個主盤(pan)，對(dui)(dui)應(ying)使用多個不同的(de)工(gong)具(ju)(ju)），因此，讓機(ji)器(qi)人系統進行(xing)工(gong)具(ju)(ju)識別工(gong)具(ju)(ju)很有(you)必要。方法為：根據副(fu)(fu)盤(pan)數量(liang)，采(cai)用二進制方式(shi)，在主盤(pan)電路(lu)(lu)模塊上(shang)(shang)預(yu)留(liu)適當的(de)電回路(lu)(lu)，并確定其中一(yi)根電源(yuan)。與(yu)之對(dui)(dui)應(ying)的(de)在副(fu)(fu)盤(pan)電路(lu)(lu)模塊，一(yi)個副(fu)(fu)盤(pan)接一(yi)路(lu)(lu),將預(yu)留(liu)的(de)電回路(lu)(lu)的(de)一(yi)路(lu)(lu)與(yu)電源(yuan)短接。

三(san)、工具快換盤安全使用之(zhi)傳感器信(xin)號(hao)調整：

博澤科技產品上有兩個(ge)或(huo)三個(ge)傳感器信號，30Kg及(ji)以下的是(shi)鎖(suo)緊、松開(kai)信號，50Kg及(ji)以上為鎖(suo)緊、松開(kai)及(ji)有無(wu)副盤信號。

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