工具快換盤安全使用之選型：

選擇工具快換盤考慮工(gong)具(ju)快換(huan)(huan)盤的(de)(de)載荷和抗力矩(ju)(ju)(ju)值(zhi)(zhi)，行(xing)(xing)業(ye)內公認重要(yao)的(de)(de)是抗力矩(ju)(ju)(ju)值(zhi)(zhi)，這(zhe)點在沖壓環節中(zhong)機(ji)器(qi)(qi)人自動(dong)更換(huan)(huan)端拾(shi)器(qi)(qi)較為突出，機(ji)器(qi)(qi)人使用工(gong)具(ju)快換(huan)(huan)盤鎖(suo)緊執行(xing)(xing)工(gong)具(ju)，執行(xing)(xing)工(gong)具(ju)的(de)(de)力臂(bei)乘以重力會產(chan)生靜態力矩(ju)(ju)(ju)，以一(yi)定加速度移(yi)動(dong)時，會產(chan)生動(dong)態力矩(ju)(ju)(ju)，如果鎖(suo)緊機(ji)構抗力矩(ju)(ju)(ju)值(zhi)(zhi)弱，工(gong)具(ju)快換(huan)(huan)盤主盤與副(fu)盤之間會形(xing)成張角(jiao)，這(zhe)個現象(xiang)將影(ying)響水、電、氣、總線等(deng)介質連接，嚴(yan)重的(de)(de)還會出現工(gong)具(ju)脫落的(de)(de)風險（抗力矩(ju)(ju)(ju)值(zhi)(zhi)以靜態抗力矩(ju)(ju)(ju)為準）。選型從以下幾(ji)個方面考慮：

首先要考(kao)慮的(de)(de)(de)是工(gong)業機(ji)器(qi)人本身(shen)的(de)(de)(de)負荷，生(sheng)產線上完(wan)成(cheng)(cheng)工(gong)藝(yi)過程(cheng)中(zhong)的(de)(de)(de)zui大(da)負荷應小(xiao)于機(ji)器(qi)人的(de)(de)(de)負荷。快換盤(pan)的(de)(de)(de)負荷要考(kao)慮完(wan)成(cheng)(cheng)在工(gong)藝(yi)過程(cheng)中(zhong)的(de)(de)(de)工(gong)具(ju)、產品的(de)(de)(de)重量及(ji)(ji)在工(gong)藝(yi)過程(cheng)中(zhong)的(de)(de)(de)不(bu)同姿態下的(de)(de)(de)zui大(da)力矩（計算靜態抗力矩值）。其次要考(kao)慮需要完(wan)成(cheng)(cheng)幾(ji)種(zhong)任務（一個主盤(pan)配幾(ji)個副盤(pan) ）。再就是考(kao)慮完(wan)成(cheng)(cheng)這幾(ji)種(zhong)任務時工(gong)具(ju)端需要有哪些(xie)介質(zhi)、回路(lu)數，用(yong)來(lai)(lai)確定模塊(kuai)的(de)(de)(de)種(zhong)類(lei)及(ji)(ji)多少(shao)(shao)回路(lu)。然后(hou)再確定工(gong)具(ju)端的(de)(de)(de)電(dian)(dian)源(yuan)、電(dian)(dian)信號(hao)種(zhong)類(lei)及(ji)(ji)多少(shao)(shao)回路(lu)，用(yong)來(lai)(lai)確定電(dian)(dian)源(yuan)接點負荷的(de)(de)(de)大(da)小(xiao)，電(dian)(dian)信號(hao)的(de)(de)(de)類(lei)型(xing)，回路(lu)的(de)(de)(de)多少(shao)(shao)等。

有了以上的(de)計算、測試和考慮(lv)，對照博澤產品樣冊，就可(ke)以確定下(xia)來，快(kuai)換盤廠家博澤科技目前(qian)的(de)工具快(kuai)換盤。