一、工具快換盤安全使用之工具端氣(qi)路控制：

工具快換盤的(de)傳遞給工具端的(de)氣(qi)(qi)路(lu)形式有兩種：一是(shi)主(zhu)盤(pan)(pan)(pan)、副盤(pan)(pan)(pan)上(shang)的(de)氣(qi)(qi)路(lu)都(dou)是(shi)開方形式；當主(zhu)盤(pan)(pan)(pan)和副盤(pan)(pan)(pan)分(fen)開后，氣(qi)(qi)口是(shi)開放的(de)，因(yin)此，控制閥通(tong)常是(shi)采(cai)用二(er)位二(er)通(tong)或三(san)位五通(tong)（中(zhong)封型），且(qie)安裝在主(zhu)盤(pan)(pan)(pan)側。二(er)是(shi)主(zhu)盤(pan)(pan)(pan)、副盤(pan)(pan)(pan)上(shang)的(de)氣(qi)(qi)路(lu)都(dou)是(shi)帶自閉閥的(de)，只有主(zhu)盤(pan)(pan)(pan)和副盤(pan)(pan)(pan)合上(shang)鎖緊才打開（和控制水(shui)路(lu)類似）。

二、工具(ju)快換盤安全使(shi)用之(zhi)工具(ju)識別(bie)之(zhi)控(kong)制：

由于生產線上所使(shi)用(yong)的(de)(de)(de)(de)(de)機器(qi)人(ren)的(de)(de)(de)(de)(de)工(gong)具(ju)快換，是(shi)一對(dui)多的(de)(de)(de)(de)(de)模(mo)式(shi)（一臺機器(qi)人(ren)上一個(ge)主盤(pan)，對(dui)應(ying)使(shi)用(yong)多個(ge)不同(tong)的(de)(de)(de)(de)(de)工(gong)具(ju)），因此，讓機器(qi)人(ren)系統進行工(gong)具(ju)識別工(gong)具(ju)很有(you)必(bi)要。方(fang)法為：根據(ju)副盤(pan)數量，采用(yong)二進制(zhi)方(fang)式(shi)，在主盤(pan)電(dian)路(lu)(lu)模(mo)塊(kuai)上預留適當的(de)(de)(de)(de)(de)電(dian)回路(lu)(lu)，并確定(ding)其中一根電(dian)源。與(yu)之對(dui)應(ying)的(de)(de)(de)(de)(de)在副盤(pan)電(dian)路(lu)(lu)模(mo)塊(kuai)，一個(ge)副盤(pan)接一路(lu)(lu),將預留的(de)(de)(de)(de)(de)電(dian)回路(lu)(lu)的(de)(de)(de)(de)(de)一路(lu)(lu)與(yu)電(dian)源短接。

三、工(gong)具快(kuai)換盤(pan)安全使(shi)用(yong)之傳感器信號調整：

博澤科技產品上有(you)兩個或三(san)個傳感器信號，30Kg及(ji)以下的是鎖緊(jin)、松(song)開信號，50Kg及(ji)以上為(wei)鎖緊(jin)、松(song)開及(ji)有(you)無副(fu)盤信號。

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