一、工具快換盤安(an)全使用之工具端氣路控制：

工具快換盤的(de)(de)(de)傳遞給工具端的(de)(de)(de)氣(qi)路形式有兩種：一(yi)是主(zhu)盤(pan)(pan)、副(fu)盤(pan)(pan)上的(de)(de)(de)氣(qi)路都是開(kai)方(fang)形式；當主(zhu)盤(pan)(pan)和(he)(he)副(fu)盤(pan)(pan)分(fen)開(kai)后(hou)，氣(qi)口是開(kai)放的(de)(de)(de)，因此，控制閥(fa)通(tong)常是采用(yong)二位二通(tong)或三位五通(tong)（中(zhong)封型），且安裝(zhuang)在主(zhu)盤(pan)(pan)側(ce)。二是主(zhu)盤(pan)(pan)、副(fu)盤(pan)(pan)上的(de)(de)(de)氣(qi)路都是帶自閉閥(fa)的(de)(de)(de)，只有主(zhu)盤(pan)(pan)和(he)(he)副(fu)盤(pan)(pan)合上鎖緊才打開(kai)（和(he)(he)控制水路類似）。

二、工具快換盤安(an)全使用之工具識別(bie)之控制：

由于生(sheng)產線上所使(shi)用的(de)(de)(de)機(ji)(ji)器人的(de)(de)(de)工具(ju)快換，是一(yi)(yi)對(dui)多(duo)的(de)(de)(de)模式（一(yi)(yi)臺(tai)機(ji)(ji)器人上一(yi)(yi)個(ge)主盤，對(dui)應(ying)(ying)使(shi)用多(duo)個(ge)不(bu)同的(de)(de)(de)工具(ju)），因此，讓機(ji)(ji)器人系統進行工具(ju)識別工具(ju)很有(you)必要。方(fang)(fang)法為：根(gen)據副盤數量，采用二進制(zhi)方(fang)(fang)式，在(zai)(zai)主盤電(dian)(dian)(dian)路(lu)模塊上預(yu)(yu)留(liu)適當(dang)的(de)(de)(de)電(dian)(dian)(dian)回路(lu)，并(bing)確定其(qi)中一(yi)(yi)根(gen)電(dian)(dian)(dian)源(yuan)。與(yu)之(zhi)對(dui)應(ying)(ying)的(de)(de)(de)在(zai)(zai)副盤電(dian)(dian)(dian)路(lu)模塊，一(yi)(yi)個(ge)副盤接一(yi)(yi)路(lu),將預(yu)(yu)留(liu)的(de)(de)(de)電(dian)(dian)(dian)回路(lu)的(de)(de)(de)一(yi)(yi)路(lu)與(yu)電(dian)(dian)(dian)源(yuan)短接。

三、工具(ju)快換盤安全使用之傳感器(qi)信號調(diao)整：

博澤(ze)科技產品上(shang)有兩個(ge)或三個(ge)傳感(gan)器(qi)信號，30Kg及以(yi)下的是(shi)鎖緊、松(song)開信號，50Kg及以(yi)上(shang)為鎖緊、松(song)開及有無(wu)副(fu)盤信號。

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