一、工具快換盤安全使(shi)用之工具端氣(qi)路控制：

工具快換盤的(de)(de)傳遞(di)給工具端的(de)(de)氣(qi)(qi)路形(xing)式(shi)有(you)(you)兩種：一是(shi)(shi)主(zhu)盤、副盤上(shang)的(de)(de)氣(qi)(qi)路都是(shi)(shi)開方形(xing)式(shi)；當主(zhu)盤和(he)副盤分開后，氣(qi)(qi)口(kou)是(shi)(shi)開放的(de)(de)，因此，控制閥(fa)通常是(shi)(shi)采(cai)用二位(wei)二通或三位(wei)五通（中封型），且安(an)裝(zhuang)在主(zhu)盤側。二是(shi)(shi)主(zhu)盤、副盤上(shang)的(de)(de)氣(qi)(qi)路都是(shi)(shi)帶自閉閥(fa)的(de)(de)，只有(you)(you)主(zhu)盤和(he)副盤合(he)上(shang)鎖緊才打開（和(he)控制水路類(lei)似）。

二、工具快(kuai)換盤(pan)安全(quan)使用(yong)之工具識別之控制：

由于生(sheng)產(chan)線上(shang)所(suo)使用的(de)機器(qi)人(ren)的(de)工具(ju)(ju)快換，是一(yi)(yi)對(dui)(dui)多的(de)模式（一(yi)(yi)臺機器(qi)人(ren)上(shang)一(yi)(yi)個(ge)主盤，對(dui)(dui)應使用多個(ge)不(bu)同的(de)工具(ju)(ju)），因(yin)此，讓機器(qi)人(ren)系(xi)統進行工具(ju)(ju)識別工具(ju)(ju)很有(you)必要。方法(fa)為(wei)：根據副(fu)盤數量，采用二進制方式，在主盤電路(lu)模塊上(shang)預留(liu)適當(dang)的(de)電回路(lu)，并確定其中一(yi)(yi)根電源(yuan)。與之對(dui)(dui)應的(de)在副(fu)盤電路(lu)模塊，一(yi)(yi)個(ge)副(fu)盤接(jie)一(yi)(yi)路(lu),將預留(liu)的(de)電回路(lu)的(de)一(yi)(yi)路(lu)與電源(yuan)短接(jie)。

三(san)、工(gong)具快換(huan)盤安全使用之傳感(gan)器信號(hao)調整：

博澤科技(ji)產(chan)品上有兩個(ge)或(huo)三個(ge)傳感器信號(hao)，30Kg及(ji)(ji)以(yi)下的(de)是(shi)鎖(suo)緊、松開信號(hao)，50Kg及(ji)(ji)以(yi)上為鎖(suo)緊、松開及(ji)(ji)有無副(fu)盤(pan)信號(hao)。

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