一、工具快換盤安全使用之工(gong)具端氣路控(kong)制：

工具快換盤的傳遞給工具端的氣路形式(shi)有(you)兩(liang)種：一(yi)是主(zhu)盤(pan)(pan)、副(fu)盤(pan)(pan)上的氣路都是開方(fang)形式(shi)；當主(zhu)盤(pan)(pan)和(he)副(fu)盤(pan)(pan)分開后，氣口(kou)是開放的，因此，控制閥通常是采用二(er)位二(er)通或三位五通（中(zhong)封(feng)型），且安裝在(zai)主(zhu)盤(pan)(pan)側。二(er)是主(zhu)盤(pan)(pan)、副(fu)盤(pan)(pan)上的氣路都是帶自(zi)閉閥的，只有(you)主(zhu)盤(pan)(pan)和(he)副(fu)盤(pan)(pan)合上鎖(suo)緊才(cai)打開（和(he)控制水路類(lei)似）。

二、工具快換盤安(an)全(quan)使用(yong)之(zhi)工具識別(bie)之(zhi)控制：

由(you)于生產(chan)線上所使(shi)用的機器(qi)人的工(gong)具(ju)快換，是一對(dui)多的模(mo)式（一臺機器(qi)人上一個(ge)主盤(pan)，對(dui)應使(shi)用多個(ge)不同(tong)的工(gong)具(ju)），因此，讓(rang)機器(qi)人系統(tong)進(jin)行(xing)工(gong)具(ju)識別工(gong)具(ju)很(hen)有必(bi)要(yao)。方法為：根據副(fu)盤(pan)數量，采(cai)用二進(jin)制方式，在主盤(pan)電(dian)(dian)(dian)(dian)路(lu)模(mo)塊(kuai)上預留(liu)適當的電(dian)(dian)(dian)(dian)回路(lu)，并(bing)確定其中一根電(dian)(dian)(dian)(dian)源。與之對(dui)應的在副(fu)盤(pan)電(dian)(dian)(dian)(dian)路(lu)模(mo)塊(kuai)，一個(ge)副(fu)盤(pan)接一路(lu),將(jiang)預留(liu)的電(dian)(dian)(dian)(dian)回路(lu)的一路(lu)與電(dian)(dian)(dian)(dian)源短接。

三、工具快(kuai)換盤安全使用之傳感器信號調整：

博(bo)澤(ze)科技產品(pin)上(shang)有兩個或(huo)三個傳感(gan)器信號(hao)，30Kg及以(yi)下(xia)的(de)是鎖(suo)緊(jin)、松開信號(hao)，50Kg及以(yi)上(shang)為(wei)鎖(suo)緊(jin)、松開及有無副盤信號(hao)。

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