機器人工具快換裝置，又叫工具快換盤、換槍盤、快換工具盤、快速更換器、快換器、 快換夾具、治具快換等，它(ta)是工(gong)業(ye)機器(qi)人行業(ye)使用在末端執(zhi)行器(qi)的一種柔性連接工(gong)具。

工業機器人工具快換盤是高性(xing)能(neng)工(gong)業機器人(ren)(ren)系(xi)統上主要的(de)組成部(bu)分，能(neng)夠是機器人(ren)(ren)充分發揮性(xing)能(neng)，完成多(duo)種作業，提高機器人(ren)(ren)的(de)性(xing)價(jia)比(bi)。

機器人工具快換裝置使單個機器人能夠在制造和裝備過(guo)程中交換(huan)使用不(bu)同(tong)的末端執行器以增加柔性，被廣泛應用于自(zi)動(dong)點焊(han)、弧焊(han)、材(cai)料抓舉、沖壓、檢測、卷(juan)邊(bian)、裝配、材(cai)料去(qu)除、毛刺清理(打磨)、包裝等操作，具有生產線更換(huan)快速、有效降(jiang)低停工時間等多(duo)種優勢。

工業機器人工具快換盤分為機器人側（Master side）和工具側（Tool side），機器人側安裝在機器人前端手臂上，工具側安裝在執行工具上（工具是焊鉗、抓手等），工具快換裝置能快捷的實現機器(qi)人(ren)側(ce)與執行工具(ju)之間電(dian)、氣(qi)體和液體相(xiang)通(tong)。一(yi)個機器(qi)人(ren)側(ce)可(ke)以根據用(yong)(yong)戶(hu)的實際情況與多個工具(ju)側(ce)配(pei)合使用(yong)(yong)，增加機器(qi)人(ren)生(sheng)產線(xian)(xian)的柔性(xing)制造(zao)、增加機器(qi)人(ren)生(sheng)產線(xian)(xian)的效率和降低生(sheng)產成本。