工(gong)具快換裝置
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工具快換裝置能夠讓不同的介質例如氣體、電信號、液體、視頻、超聲等從機器人手臂連通到末端執行器。機器人工具快換裝置通過使機器人自動更換不同的末端執行器或外圍設備,使機器人的應用更具柔性。這些末端執行器和外圍設備包含例如點焊焊槍、抓手、真空工具
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機器人工具快換裝置是一種用于工業機器人末端裝備系統中的設備，旨在實現機器人末端執行器（也稱為末端工具、末端效應器）上的工具或夾具的快速更換。這項技術有助于提高生產線的靈活性、生產效率和適應性，從而使機器人能夠適應不同的任務和工作環境。以下是
