機器人工具快換裝置，又叫工具快換盤、換槍盤、快換工具盤、快速更換器、快換器、 快換夾具、治具快換等，它是工(gong)業(ye)機器人行業(ye)使用(yong)在末端執行器的(de)一種柔性連接工(gong)具。

工業機器人工具快換盤是(shi)高性(xing)能工業(ye)機器(qi)(qi)人(ren)系(xi)統上主要(yao)的組成部(bu)分(fen)，能夠是(shi)機器(qi)(qi)人(ren)充分(fen)發揮(hui)性(xing)能，完成多種(zhong)作業(ye)，提高機器(qi)(qi)人(ren)的性(xing)價比。

機器人工具快換裝置使單個機器人能(neng)夠在(zai)制(zhi)造和裝(zhuang)備過程(cheng)中交換(huan)使用(yong)不同的末(mo)端執行器以增加柔性，被廣泛應用(yong)于自動點焊、弧(hu)焊、材(cai)料抓舉、沖(chong)壓、檢測、卷邊(bian)、裝(zhuang)配、材(cai)料去除、毛(mao)刺清理(打磨)、包(bao)裝(zhuang)等操作，具有生產(chan)線更(geng)換(huan)快速、有效(xiao)降低停工(gong)時間等多種(zhong)優勢。

工業機器人工具快換盤分為機器人側（Master side）和工具側（Tool side），機器人側安裝在機器人前端手臂上，工具側安裝在執行工具上（工具是焊鉗、抓手等），工具快換裝置能快捷的(de)實(shi)(shi)現機器(qi)人(ren)側與執行工(gong)具之間(jian)電、氣體和液體相通。一個機器(qi)人(ren)側可以根(gen)據(ju)用(yong)戶的(de)實(shi)(shi)際(ji)情況與多個工(gong)具側配合使(shi)用(yong)，增加(jia)機器(qi)人(ren)生產(chan)線的(de)柔性制造(zao)、增加(jia)機器(qi)人(ren)生產(chan)線的(de)效率和降低(di)生產(chan)成本。