工業機器人工具快換盤主要特點:
通用性好:機器人快換盤屬具快換裝置一(yi)律采用標準接口,具(ju)有非常好(hao)的通用性和匹(pi)配性。
結構緊湊:機器人快換盤采(cai)用單活塞桿(gan)(gan)式快(kuai)換(huan)液壓缸(gang),并采(cai)用懸掛放置(zhi)方式,保(bao)證了其在快(kuai)換(huan)架(jia)上安裝的同軸性;另外(wai),單活塞桿(gan)(gan)式可獲得更多的運(yun)動行程,保(bao)證了連接(jie)銷的伸出長(chang)度。
可(ke)靠(kao)性高:機器人快(kuai)換盤可(ke)以對(dui)液壓缸和連接(jie)銷進(jin)行支撐,另一方面可(ke)以對(dui)快(kuai)換裝置的伸縮過程起導向(xiang)作用,從而(er)進(jin)一步提高快(kuai)換裝置的可(ke)靠(kao)性。