快換裝置(機器人工具快換盤)是一種用于機器人自動、快速更換末端執行器的裝置，可快速更換不同的末端執行器，使機器人柔性更好、效率更高，被廣泛應用于自動化行業的各個領域。工具快換裝置包括機(ji)器人(ren)側用來安(an)(an)裝在(zai)機(ji)器人(ren)手(shou)臂上的主(zhu)盤(pan)和工(gong)具側用來分別(bie)安(an)(an)裝不(bu)同的末端執行(xing)器上的副盤(pan)。利用壓縮空氣完成(cheng)主(zhu)盤(pan)和副盤(pan)之間的連接(jie)(jie)，同時完成(cheng)電信(xin)(xin)號的通信(xin)(xin)，工(gong)具快換裝置能夠讓不(bu)同的介質(zhi)例如空氣、電信(xin)(xin)號、液(ye)體、視(shi)頻(pin)信(xin)(xin)號等從(cong)機(ji)器人(ren)手(shou)臂連接(jie)(jie)到末端執行(xing)器。

在工(gong)業自(zi)動化(hua)生產(chan)過(guo)程中，由于(yu)一(yi)臺機(ji)器(qi)人執行(xing)多(duo)項作業，能(neng)夠實現(xian)機(ji)器(qi)人的功能(neng)多(duo)元(yuan)化(hua)，縮短(duan)作業時間,適合(he)多(duo)品種(zhong)小批量生產(chan)。工(gong)具安裝(zhuang)在副盤上，如抓(zhua)具、焊(han)(han)槍或毛刺(ci)清理工(gong)具等。廣泛應(ying)用于(yu)工(gong)業機(ji)器(qi)人的自(zi)動點焊(han)(han)、弧焊(han)(han)、材料抓(zhua)取、沖壓、檢測、卷邊、裝(zhuang)配、材料去毛刺(ci)、包裝(zhuang)、搬(ban)運等作業。