機器人工具快換裝置，又叫工具快換盤、換槍盤、快換工具盤、快速更換器、快換器、 快換夾具、治具快換等，它是(shi)工業(ye)機器(qi)人(ren)行業(ye)使用(yong)在(zai)末端(duan)執(zhi)行器(qi)的一種柔性連接(jie)工具。

工業機器人工具快換盤是(shi)高性能(neng)工業(ye)機(ji)器(qi)人系統上(shang)主(zhu)要(yao)的組成部分，能(neng)夠是(shi)機(ji)器(qi)人充分發揮(hui)性能(neng)，完成多種作業(ye)，提高機(ji)器(qi)人的性價比(bi)。

機器人工具快換裝置使(shi)單個(ge)機器(qi)人能夠在制造和裝備(bei)過(guo)程中交換(huan)使(shi)用不(bu)同的(de)末端執行器(qi)以增加柔性(xing)，被廣泛(fan)應用于(yu)自(zi)動(dong)點焊、弧焊、材料抓舉、沖壓、檢測、卷(juan)邊(bian)、裝配、材料去(qu)除、毛(mao)刺清理(打磨(mo))、包(bao)裝等操作，具(ju)有生產線更換(huan)快速、有效降低停工時間等多種優勢(shi)。

工業機器人工具快換盤分為機器人側（Master side）和工具側（Tool side），機器人側安裝在機器人前端手臂上，工具側安裝在執行工具上（工具是焊鉗、抓手等），工具快換裝置能快捷的實(shi)現機(ji)器人側(ce)(ce)與執(zhi)行工具(ju)之間電、氣體(ti)和液體(ti)相通。一個機(ji)器人側(ce)(ce)可(ke)以根據(ju)用戶的實(shi)際情況與多(duo)個工具(ju)側(ce)(ce)配合使用，增加(jia)(jia)機(ji)器人生產線(xian)的柔性制造、增加(jia)(jia)機(ji)器人生產線(xian)的效率和降低生產成(cheng)本。