機器人工具快換裝置，又叫工具快換盤、換槍盤、快換工具盤、快速更換器、快換器、 快換夾具、治具快換等，它是工業(ye)機(ji)器(qi)人行業(ye)使用(yong)在末端執行器(qi)的一種(zhong)柔性連接工具。

工業機器人工具快換盤是高(gao)性(xing)能工業機器(qi)人(ren)(ren)系(xi)統(tong)上主(zhu)要的組成(cheng)部(bu)分，能夠是機器(qi)人(ren)(ren)充分發(fa)揮性(xing)能，完(wan)成(cheng)多(duo)種作業，提高(gao)機器(qi)人(ren)(ren)的性(xing)價比。

機器人工具快換裝置使(shi)單個機器(qi)人(ren)能(neng)夠在(zai)制造和裝備(bei)過程(cheng)中交換(huan)使(shi)用(yong)不(bu)同的末端(duan)執行器(qi)以增加(jia)柔性，被廣(guang)泛應(ying)用(yong)于自動點焊(han)(han)、弧(hu)焊(han)(han)、材(cai)料抓舉、沖壓、檢測(ce)、卷邊、裝配、材(cai)料去除、毛(mao)刺清(qing)理(打磨)、包(bao)裝等(deng)(deng)操作，具有(you)生產線更換(huan)快速、有(you)效降(jiang)低(di)停(ting)工(gong)時間等(deng)(deng)多種(zhong)優勢。

工業機器人工具快換盤分為機器人側（Master side）和工具側（Tool side），機器人側安裝在機器人前端手臂上，工具側安裝在執行工具上（工具是焊鉗、抓手等），工具快換裝置能快捷的(de)實(shi)(shi)現(xian)機(ji)(ji)器人側與執行工具之間(jian)電、氣體(ti)和(he)液(ye)體(ti)相通(tong)。一(yi)個(ge)機(ji)(ji)器人側可(ke)以根(gen)據(ju)用戶(hu)的(de)實(shi)(shi)際情況與多(duo)個(ge)工具側配合使用，增加機(ji)(ji)器人生產(chan)線的(de)柔(rou)性制造、增加機(ji)(ji)器人生產(chan)線的(de)效率和(he)降低生產(chan)成本。